RPG-7火箭筒是前苏联步兵分队的制式反坦克武器，20世纪60年代初开始装备苏联和华约国家军队的步兵班，用以攻击装甲车、自行火炮、坦克等装甲目标和小型防御工事内的有生力量。目前俄罗斯军队仍普遍装备使用。火箭弹为超口径空心装药破甲弹，由战斗部、火箭发动机、引信、尾翼等组成。火箭筒直径40毫米，长990毫米，重63千克。火箭弹直径85毫米，长925毫米，重225千克。最大飞行速度300米/秒，有效射程500米。垂直破甲厚度为320毫米。
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