凯迪拉克公司的历史可以追溯到1902年。该汽车公司成立时选用“凯迪拉克”之名是为了向法国的皇家贵族、探险家安东尼·门斯·凯迪拉克 (Le Sieur Antoine de la Nothe Cadillac) 表示敬意，因为他在1701年建立了底特律城。当时底特律汽车公司重组并更名为凯迪拉克汽车公司，凯迪拉克公司的成立为世界交通运输工业的发展翻开了崭新的篇章。
凯迪拉克公司创始人亨利·利兰德是英格兰的一名制造商，他非常重视加工精度、制造质量和零件的互换性，并且认为这是迅速发展汽车的关键。在这种思想指导下，到1906年凯迪拉克在底特律的工厂已成为当时世界上比较大、比较完善和装备比较好的汽车厂。1909年凯迪拉克公司加入通用汽车公司，从此凯迪拉克在设计汽车时，更加重视汽车的豪华性和舒适性。至今，凯迪拉克汽车仍保持这一传统，以豪华轿车而闻名世界。
凯迪拉克采用的是一个含义深刻而精致的标志——盾形徽章，这个标志是凯迪拉克家族曾作为皇家贵族的象征，象征着其在汽车行业中的领导地位，表现了底特律城创始人祖先的勇气和荣誉。
凯迪拉克轿车，在其百年历史中曾有许多令人难忘的独特设计和技术创新，这使其在高档豪华车市场中经久不衰。百年来，凯迪拉克在技术与工艺方面取得的重大突破对汽车工业产生了巨大且深远的影响。1908年, 凯迪 拉克由于成功实现标准化生产，成为第一家被伦敦皇家汽车俱乐部授予 Dewar奖章的美国汽车公司，并因此有了“世界标准”的美名——凯迪拉克是第一家也是一家被皇家汽车俱乐部授予该称号的公司。1912年凯迪拉克以率先在汽车中装备电子起动、照明和点火装置再获Dewar奖章。 1949年底,凯迪拉克公司生产出第一百万辆凯迪拉克汽车，并于同年研制出了具有历史意义的高压缩比、顶置式气门、轻型、现代化的V8发动机。
1987年，凯迪拉克Allante成为打入超豪华轿车市场的第一款美国轿车，凯迪拉克Allante锐军突进，改变了一直由欧洲轿车占据主导地位的超豪华轿车领域格局。在1993年和2001年克林顿和乔治·布什先后就任总统后，凯迪拉克秉承白宫座驾之传统而成为他们的专车。
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