1969年1月15日开通了由公主坟到北京火车站的第一条线路。 1号线:2000年6月28日全线开通。全线设26座车站及古城、四惠车辆段。 2号线:1969年10月1日(长椿街-北京站);1984年9月20日(复兴门-建国门) ;1987年12月28日(全线) 4号线:2009年09月28日 5号线:2007年10月7日(全线) 8号线:2008年7月19日(北土城-森林公园南门) 2011年12月31日(北土城-回龙观东大街) 2012年底(鼓楼大街-北土城) 2013年中(回龙观东大街-朱辛庄) 2013年底(中国美术馆-鼓楼大街) 规划(五福堂-中国美术馆) 9号线:2011年12月31日(郭公庄-北京西站) 2012年10月12日(丰台东大街) 2012年12月28日(全线) 10号线:一期在2008年7月19日下午2时正式通车。2008年以后开工再向西再延伸一站地,到达蓝靛厂路。整条线路全长32.9公里,共设车站28座。2013年下半年,10号线将连成环状,全线通车。 13号线:2003年1月9日全线开通。 15号线:望京西站至后沙峪站于2010年12月30日开通,2011年12月延伸至顺义区俸伯站,全线预计于2014年通车。 机场专线:地铁机场线在2008年07月19日14点正式投入运营。 八通线:于2003年12月28日开通试运营。 昌平线:北京地铁昌平线一期已于2010年12月30日开通试运营。 大兴线:于2010年12月30日下午14点通车运营。 房山线:于2010年12月30日建成通车。 亦庄线:于2010年12月30日建成通车。
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