武术的起源可以追溯到原始社会，原始人使用棍捧、石器等同野兽搏斗。学会了一些基本的格斗和搏杀技能。原始战争的出现，单人应战技能得以完善。
先秦时期，各国诸侯都非常重视培养和训练将士们的搏击技术，剑术得到发展。
汉代，带有搏击性质的“角抵”已有广泛的基础，还发明了铁兵器，出现了编排起来的攻防连续套路。到了晋代，练武活动已有“口决要术”，武术初见雏形。
唐代，是中国武术的兴盛时期，唐武则天开武举，不少武术人才脱颖而出，天下闻名的少林武术的最早记载也起于唐朝初年。宋代，中国武术走向成熟。健身练武已成为志士仁人生活的重要内容。而且，在民间还组成了研习武艺的组织——“社”，开始出现武术的一些流派。元代出现了某些以传授武艺为主要内容的武馆。明清时期，民间习武更为广泛，门派林立，出现了数百种武术套路，武术流派趋于定型。
1.武术运动对心血管系统的影响：一个武术运动员每天要练习拳术和器械套路15—20套(不包括基本功练习)，这些练习对身体的影响是十分巨大的，心血管系统随机能正是在不断接受这样大的刺激的过程中，逐步得到提高的。
2.武术运动对呼吸系统的影响：练习武术对呼吸系统的要求也是极高的。
例如初级长拳这种简单的套路练习，呼吸频率可达31—34次/分，肺通气量可达20—29升/分，这就是说呼吸系统机能增强的现象一直要持续8—9分钟才能恢复正常。因此经常练武术会增强呼吸系统机能。
3.武术运动对神经系统机能的影响：练习武术时要求身体各部肌肉协调配合。
同时武术运动要求“动迅静定”，一动就要像闪电流星那样快速，一静就要像山岳一般的安稳。
这些都锻炼了神经系统的机能。
4.武术运动对肌肉力量和关节柔韧性的影晌：从武术专业学生和一般大学生的对比材料可以看出，背肌力量(山羊挺身持续时间)要好(约长19—77秒);腹肌力量(仰卧起坐次数)也强(约多36—46次);腿力(纵跳高度)亦佳(要高ll—14厘米)。
拳谚有云：“手是两扇门，全凭腿打人”、“拳打三分，脚踢七分”，都强调了腿法的重要性。
腿功基本训练，主要发展腿部柔韧性、灵活性、力量等素质。
1.压腿
正压腿： 面对一定高度的物体，并步站立。
右腿提起，脚跟放在高物上，脚尖向头部方向勾紧，两手扶按膝上。
两腿伸直，立腰、收髋，上体前屈，向前向下做振压动作。
左右交替练习。要领：向前向下振压时保持直体，挺胸立腰。经常练习，使前额逐渐触及脚尖，然后鼻尖、下颏触及脚尖。 武术的基本功和基本动作
侧压腿：侧对一定高度的物体，左腿支撑，脚尖稍外撇;右腿提起，脚跟放在高物上，脚尖向头部方向勾紧;左臂上举掌心向上，右掌虎口一侧附于左胸前。
两腿伸直，立腰开髋，上体向右侧振压。
左右交替练习。要领：与正压腿相同。使头部逐渐触及脚尖。
仆步压腿：右仆步，右手抓握仆腿脚脚面，另一手按膝，上下振动。
左右交替练习。要领：挺胸塌腰，沉髋。
2.踢腿： 腿部练习中的主要内容，可以增强腿部肌肉的弹性和髋关节的灵活性。
正踢腿：并步站立，两臂侧平举，两手成拳或掌。
左脚向前半步支撑，右脚脚尖勾起向前额处猛踢。
目视前方。
左右交替练习。要领：挺胸直腰，脚尖勾起勾落或勾起绷落，踢腿时收髋收腹，支撑腿挺直，速度要快。
侧踢腿：并步站立，两臂侧平举，两手成掌或拳。
左腿向右腿前交叉支撑，右脚脚尖勾起向自己右耳踢起，左手上举亮掌，右手屈肘立掌于左肩前或垂于裆前。
目视前方。踢左腿为左侧踢;踢右腿为右侧踢。要领：挺胸直腰，侧身开髋，踢腿速度要快。
弹腿：并步抱拳，左腿屈膝提起，腿与腰平，脚面绷平。
当提膝接近水平时，迅速猛力挺膝，向前平弹，力达脚面，腿与髋平;右腿伸直或微屈支撑，目视前方。
左右交替练习。
要领：挺胸直腰，收髋，脚面绷直，弹击有爆发力。
3.蹬腿：与弹腿相同，唯脚尖勾起，力达脚跟。
能在短时间内提高实战格斗水平的就是中国的散打和武警的自由搏击。
自由搏击技术以狠见长，专打对方要害，力求一击致命。
散打技术全面，远踢近打贴身摔，同传统武术很有渊源。这些不需要武术基础。如果是想长时间练习后的话，那就是中国的传统武术。
武术并不是看上去那么花哨，很多动作都是很实用的，比如形意拳里就有很多掏裆、插眼、打要害等动作。不过武术由于历史流传和门派的原因，很多有杀伤性的动作现在很难学到，比如现在的太极拳就只保留了健身的功能，而实战对抗的搏击技能则减少了很多。
相传杨式太极在进入北京普及的时候，为了便于王公贵族、平民等练习，也为了减少暴力色彩，避免引起当朝反感，在教授的时候就减去了发力难度大、危险性强的招数，现在一般学的太极可以说只能用于锻炼身体，用与搏击对抗有点不现实。
总之，搏击、散打等能在短时间内提高搏斗技巧，比如散打在规范训练的情况下半年就可以防身自卫，但受自己条件比如身高、力量等的制约，练习5年同练习2年提高不是太大。
而武术不受自身条件身高等的制约，并且长时间练习提高空间很大，有三年一小成、十年一大成之说。
但是见效慢，需要持之不懈的长时间的练习。
建议学习中国的搏斗方法。因为跆拳道、空手道等都是从中国流传过去的，而且学习的很片面，不如中国武术全面。
如果要防身的话，还是练散打吧，搏击太狠，容易出意外，跆拳道只是好看的，泰拳很犀利，但不适合中国人练。
如果本着健身，并且很有耐性的话，练中国武术，选择一些攻击性强、历史长、保存完整的，最好是内家拳，比如形意。
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